 |
| |
Varnostni laserski skener
|
|
| |
|
 |
Laserski skenerji se uporabljaja za brezkontaktno varovanje. Območje, ki ga varujemo je prosto programirljivo. Za delovanje ne potrebujemo ločenih reflektorjev. Instalacija je preprosta saj so oddajna in sprejemna enota v istem ohišju.
Laserski skener je optični senzor, ki skenira okolico v dveh dimenzijah z infrardečimi laserskimi žarki. Uporablja ga za spremljanje nevarnih območjih na strojih ali vozilih. Laserski skener deluje na principu merjenja časa preleta. Laserski skener pošlje zelo kratek impulz svetlobe (S). Hkrati pa se zažene "elektronska štoparica". Svetlobni žarek potuje do predmeta od katerega se laserski žarek odbije nazaj. Varnostni laserski skener(E) zazna odbiti žarek. Iz časa med pošiljanjem in sprejemanjem (_t) laserski skener izračuna razdaljo do objekta.
|
Najbolj pogoste aplikacije kjer uporabljamo varnostne laserske skenerje:
Varovanje nevarnega področja
Na stacionarnih strojih laserski skener preklopi izhodne signale naprave (OSSDs) v OFF stanje, če prekinemo zaščitno polje. Laserski skener sproži zaustavitev stroja ali prekinitev nevarnega stanja.
|
 |
|
Varovanje na mobilnih vozilih
Laserski skener se lahko uporablja tako na ročno nadzorovanih vozilih npr. viličarjih kot tudi na avtomatsko vodenih vozil (AGV) ali vozičkih. Laserski skener lahko na vozilih uporabite na primer za zaščito poti vozila skozi prostore tovarne. Če je oseba ali ovira v nevarnem območju nam laserski skener zagotavlja, da vozilo zmanjša hitrost in se ustavi, če je potrebno. Hitrost vozila je odvisna od velikosti zaščitnega polja. Laserski skener lahko pridobi informacijo o hitrost vozila iz inkrementalnega rotacijskega dajalnika in na ta način dinamično prilagodi različne velikosti polja v odvisnosti od hitrosti vozila.
|
 |
|
Varovanje na stroju (vertikalna postavitev)
Laserski skener lahko postavimo tudi navpično zato, da lahko sprožimo ustavitev nevarnih gibanj. V primerjavi s horizontalno postavitvijo skenerja za varovanje območja je potrebno v tem primeru skener postaviti pred sam stroj. Nevarne točke dostopa je potrebno varovati, če je operater blizu nevarnega območja stroja. Zaščita rok pomeni varovanje nevarne točke dostopa.
Laserski skener lahko uporabimo tudi za vertikalno zaščito za varovanja dostopa. V primeru varovanja dostopa do nevarnega območja laserski skener zazna vstop osebe v nevarno območje ne pa prisotnost osebe v nevarnem območju.
|
 |
|
|
|
|
 |
|